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北斗卫星导航定位系统

       弯曲评论（www.tektalk.cn）此前已经介绍了全球卫星定位系统GNSS的概念、美国的GPS、欧洲的GNSS伽利略、以及俄罗斯的GNSS即GLONASS。今天弯曲评论介绍中国自主知识产权的GNSS， 北斗。

      北斗的全称是北斗导航系统（Beidou Navigation System），或者北斗卫星导航定位系统（Beidou Satellite Navigation and Positioning System），新华社的英文通告中也介绍称Compass Navigation System。北斗是中国独立开发的卫星导航定位系统。目前的北斗一代系统包括四颗卫星属于试验系统，只覆盖中国部分地区。正在开发中的北斗二代系统包括35颗卫星，将是一个真正的全球卫星导航定位系统。

    北斗的第一颗卫星发射于2000年10月。2003年9月，中国加入欧洲伽利略计划，预计投资2.3亿欧元。但是中国并没有停止北斗的开发，后续卫星一直在发射。2006年11月2日，中国宣布2008年内北斗将提供精度在10米以内的服务。到目前为止，北斗卫星的发射情况如下：

      北斗一代使用地球同步轨道卫星（GPS，GLONASS和伽利略都使用中地轨道卫星）。这就意味着，北斗一代不需要那么多卫星，但是同时也降低了覆盖范围——其服务范围是东经70度到140度，北纬5度到55度的地区。北斗一代工作流程大致如下：

1. 北斗一代终端发送信号。
2. 每颗地球同步卫星都接受到信号。
3. 每颗卫星把其接收到信号的准确时间回传给地面站。
4. 地面站计算北斗终端的经度和维度，并根据搜救地图（relief map）确定高度。
5. 地面站把北斗终端的三维位置发送给卫星。
6. 卫星把计算好的位置传输给终端。

      此外，北斗一代终端也可以和地面站直接联系。

      正在开发中的北斗二代系统是一个真正的全球系统。北斗二代包括35颗卫星，其中五颗是地球同步轨道，其余30颗是中地轨道卫星，能真正覆盖全球。对比GPS仅有24颗中地轨道卫星（没有地球同步卫星），可以看出北斗二代有相当程度的改进。北斗二代将提供两层服务：对中国民用的免费服务，和军事用途的特许服务。民用免费服务定位精度将达到10米，时钟同步精度达到50纳秒，测速精度达到0.2米/秒。军用特许服务将提供更高的精度，可用于通信，并可以向用户反馈全系统状况。

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